बौद्ध, हिंदू और जैन धर्म में परिक्रमा का बहुत महत्व है। परिक्रमा का सरल अर्थ है किसी पवित्र स्थान, मंदिर या मूर्ति की बाईं ओर से परिक्रमा करना या किसी तीर्थ या धार्मिक स्थल की परिक्रमा बिना जूते-चप्पल के करना। इसे परिक्रमा कहते हैं। अक्सर लोग मंदिरों और तीर्थों की परिक्रमा करते हैं। साथ ही ब्रज धाम वृंदावन, मथुरा और गोवर्धन धाम में परिक्रमा का विशेष महत्व है। वैदिक काल से ही लोग किसी भी इंसान, गाय, भगवान की मूर्ति, तीर्थ या पवित्र स्थानों के सम्मान के लिए बिना जूते-चप्पल के परिक्रमा करते आ रहे हैं। दुनिया भर के अन्य धर्मों में परिक्रमा की प्रथा हिंदू धर्म की देन है। काबा और बोधगया में परिक्रमा की जाती है।
हिंदू धर्म में परिक्रमा सबसे पहले भगवान कार्तिकेय और गणेश जी ने की थी। एक बार माता पार्वती और महादेव ने गणेश और भगवान कार्तिकेय से ब्रह्मांड का चक्कर लगाने को कहा। जिसके बाद कार्तिकेय अपने मोर पर सवार होकर परिक्रमा के लिए निकल पड़े, लेकिन गणेश जी का वाहन मूषक बहुत धीमी गति से चल रहा था, जिस पर गणेश जी ने अपनी बुद्धि का प्रयोग किया और अपनी सृष्टि अपने माता-पिता को मानकर परिक्रमा करना शुरू कर दिया। कहा जाता है कि हिंदू धर्म में परिक्रमा का प्रचलन गणेश जी और कार्तिकेय जी से ही शुरू हुआ था।
परिक्रमा का दार्शनिक महत्व यह है कि पूरे ब्रह्मांड में हर ग्रह और नक्षत्र किसी न किसी तारे के चारों ओर चक्कर लगाता है और यह परिक्रमा ही जीवन का सत्य है। इसी तरह हर मनुष्य का जीवन एक चक्र है और इसी चक्र को समझने के लिए परिक्रमा जैसा प्रतीक बनाया गया है। इसी तरह पूरी सृष्टि ईश्वर में समाहित है और उनकी परिक्रमा करके हम मानते हैं कि हमने पूरी सृष्टि की परिक्रमा कर ली है।
देव मंदिरों और मूर्तियों की परिक्रमा, इसमें ब्रज धाम, जगन्नाथ, रामेश्वरम, तिरुवनंतपुरम, तिरुवन्नामलाई जैसे धार्मिक स्थलों की परिक्रमा की जाती है। मूर्ति में दुर्गा, शिव, विष्णु, हनुमान जी और गणेश तथा अन्य देवी-देवता मूर्ति के चारों ओर परिक्रमा करते हैं।
नदियों की परिक्रमा में गंगा, नर्मदा, सरयू, कावेरी और गोदावरी सहित कई पूजनीय नदियों की परिक्रमा की जाती है।